安装SDK
1、Hi3531 SDK包位置
在”Hi3531_V100R001***/01.software/board”目录下,您可以看到一个 Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件,
该文件就是Hi3531的软件开发包。
2、解压缩SDK包
在linux服务器上(或者一台装有linux的PC上,主流的linux发行版本均可以),使用命令:tar -zxf Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz ,
解压缩该文件,可以得到一个Hi3531_SDK_Vx.x.x.x目录。
3、展开SDK包内容
返回Hi3531_SDK_Vx.x.x.x目录,运行./sdk.unpack(请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容,请按照提示完成操作。
如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包,请先运行./sdk.cleanup,收起SDK包的内容,拷贝到新的目录后再展开。
4、在linux服务器上安装交叉编译器
1)安装uclibc交叉编译器(注意,需要有sudo权限或者root权限):
进入Hi3531_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv100-linux目录,运行chmod +x cross.install,然后运行./cross.install即可。
2) 安装glibc交叉编译器(注意,需要有sudo权限或者root权限):
进入Hi3531_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv200-linux目录,运行chmod +x cross.install,然后运行./cross.install即可。
3) 执行source /etc/profile, 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了,或者请重新登陆也可。也可以source /etc/bash.bashrc。
在终端上输入命令 arm-linux 再按Tab键,可以看到下图,说明环境变量设置成功了
ls@ubuntu:/slq/nfs/mpp$ arm-hisiv100nptl-linux-
arm-hisiv100nptl-linux-addr2line arm-hisiv100nptl-linux-gprof
arm-hisiv100nptl-linux-ar arm-hisiv100nptl-linux-ld
arm-hisiv100nptl-linux-as arm-hisiv100nptl-linux-nm
arm-hisiv100nptl-linux-c++ arm-hisiv100nptl-linux-objcopy
arm-hisiv100nptl-linux-c++filt arm-hisiv100nptl-linux-objdump
arm-hisiv100nptl-linux-cpp arm-hisiv100nptl-linux-ranlib
arm-hisiv100nptl-linux-g++ arm-hisiv100nptl-linux-readelf
arm-hisiv100nptl-linux-gcc arm-hisiv100nptl-linux-size
arm-hisiv100nptl-linux-gcc-4.4.1 arm-hisiv100nptl-linux-strings
arm-hisiv100nptl-linux-gccbug arm-hisiv100nptl-linux-strip
arm-hisiv100nptl-linux-gcov
验证,编译一个hello.c文件
#include
int main()
{
printf(“hello world!\n”);
}
使用命令:arm-hisiv100nptl-linux-gcc hello.c -o hello 看是否编译成功
root@ubuntu:/slq/test# ls
hello hello.c
可见成功生成了二进制文件。
5、编译osdrv
1.osdrv使用说明
本目录设计思路为一套源代码支持两种工具链编译,因此需要通过编译参数指定不同的工具链。其中arm-hisiv100nptl-linux是uclibc工具链,arm-hisiv200-linux是glibc工具链。具体命令如下
(1)编译整个osdrv目录:
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux all
或者
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux all
(2)清除整个osdrv目录的编译文件:
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux clean
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux clean
(3)彻底清除整个osdrv目录的编译文件,除清除编译文件外,还删除已编译好的镜像:
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux distclean
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux distclean
(4)单独编译kernel:
待进入内核源代码目录后,执行以下操作
cp arch/arm/configs/godnet_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- uImage
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- uImage
(5)单独编译uboot:
待进入boot源代码目录后,执行以下操作
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- godnet_config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux-
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- godnet_config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux-
(6)制作文件系统镜像:
在osdrv/pub/中有已经编译好的文件系统,因此无需再重复编译文件系统,只需要根据单板上flash的规格型号制作文件系统镜像即可。
spi flash使用jffs2格式的镜像,制作jffs2镜像时,需要用到spi flash的块大小。这些信息会在uboot启动时会打印出来。建议使用时先直接运行mkfs.jffs2工具,根据打印信息填写相关参数。下面以块大小为64KB为例:
osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x40000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_256k.jffs2
osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2
sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 –pad=0x9A0000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2
sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc_slq -l -e 0x10000 –pad=0x9A0000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k_slq.jffs2
sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_custom_slq -l -e 0x10000 –pad=0x100000 -o osdrv/pub/rootfs_custom_64k_slq.jffs2
osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_glibc -l -e 0x40000 -o osdrv/pub/rootfs_glibc_256k.jffs2
nand flash使用yaffs2格式的镜像,制作yaffs2镜像时,需要用到nand flash的pagesize和ecc。这些信息会在uboot启动时会打印出来。建议使用时先直接运行mkyaffs2image工具,根据打印信息填写相关参数。下面以2KB pagesize、1bit ecc为例:
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image osdrv/pub/rootfs_uclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_1bit.yaffs2 1 1
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image osdrv/pub/rootfs_glibc osdrv/pub/rootfs_glibc_2k_1bit.yaffs2 1 1
(7)单独编译PCIE MCC驱动模块:
首先,先准备好编译模块时需要连接到的内核源代码目录:
cd ./kernel/
tar -xvf linux-3.0.y.tgz
解压内核源代码之后,需要根据具体的芯片类型,先编译内核(以Hi3531为例),以生成相应的头文件
cd ./linux-3.0.y
内核源代码准备完毕,可以进入PCIE MCC驱动模块的源代码目录,编译驱动:
cd ../../drv/pcie_mcc
如果是编译主片的ko,直接使用make命令
make
如果是编译从片的ko文件,请带上参数target=slave
make target=slave
(说明:默认情况下编译驱动的工具链是arm-hisiv100nptl-linux-,如需更改请带上参数 CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux-)
2. 镜像存放目录说明
编译完的image,rootfs等存放在osdrv/pub目录下
pub
│ rootfs_uclibc.tgz —————————————— hisiv100nptl编译出的rootfs文件系统
│ rootfs_glibc.tgz ——————————————- hisiv200编译出的rootfs文件系统
│
├─image_glibc ———————————————— hisiv200编译出的镜像文件
│ uImage ————————————————- kernel镜像
│ u-boot-hi3531_930MHz.bin ——————————- u-boot镜像
│ rootfs_256k.jffs2 ————————————– jffs2 rootfs镜像(对应spi-flash blocksize=256K)
│ rootfs_2k_1bit.yaffs2 ———————————- yaffs2 rootfs镜像(对应nand-flash pagesize=2K ecc=1bit)
├─image_uclibc ———————————————– hisiv100nptl编译出的镜像文件
└─bin
├─pc
│ mkfs.jffs2
│ mkimage
│ mkfs.cramfs
│ mkyaffs2image
├─board_glibc ——————————————– hisiv200编译出的单板用工具以及pcie消息通讯层ko
│ flash_eraseall
│ mcc_usrdev_host.ko
│ flash_erase
│ mcc_usrdev_slv.ko
│ hi35xx_dev_slv.ko
│ nandwrite
│ hi35xx_dev_host.ko
│ mcc_drv_slv.ko
│ mtd_debug
│ flash_info
│ mcc_drv_host.ko
│ boot_device.ko
│ pcit_dma_slv.ko
│ sumtool
│ mtdinfo
│ flashcp
│ nandtest
│ nanddump
│ parted_glibc
│ pcit_dma_host.ko
│ gdb-arm-hisiv200-linux
└─board_uclibc ——————————————- hisiv100nptl编译出的单板用工具以及pcie消息通讯层ko
flash_eraseall
mcc_usrdev_host.ko
flash_erase
mcc_usrdev_slv.ko
hi35xx_dev_slv.ko
nandwrite
hi35xx_dev_host.ko
mcc_drv_slv.ko
mtd_debug
flash_info
parted_uclibc
mcc_drv_host.ko
boot_device.ko
pcit_dma_slv.ko
sumtool
mtdinfo
flashcp
nandtest
gdb-arm-hisiv100nptl-linux
nanddump
pcit_dma_host.ko
3.osdrv目录结构说明:
osdrv
├─Makefile —————————— osdrv目录编译脚本
├─busybox ——————————- 存放busybox源代码的目录
├─tools ——————————— 存放各种工具的目录
│ ├─board_tools ———————– 各种单板上使用工具
│ │ ├─reg-tools-1.0.0 ————— 寄存器读写工具
│ │ ├─mtd-utils ——————— flash裸读写工具
│ │ ├─udev-100 ———————- udev工具集
│ │ ├─gdb ————————— gdb工具
│ │ ├─parted ———————— 大容量硬盘分区工具
│ │ └─e2fsprogs ——————— mkfs工具集
│ └─pc_tools ————————– 各种pc上使用工具
│ ├─mkfs.cramfs ——————- cramfs文件系统制作工具
│ ├─mkfs.jffs2 ——————– jffs2文件系统制作工具
│ ├─mkimage ———————– uImage制作工具
│ ├─mkyaffs2image301 ————– yaffs2文件系统制作工具
│ ├─nand_production ————— nand flash烧写文件制作工具
│ └─uboot_tools ——————- uboot镜像制作工具、xls文件及ddr初始化脚本、bootrom工具
├─toolchain —————————– 存放工具链的目录
│ ├─arm-hisiv100nptl-linux —————- hisiv100nptl交叉工具链
│ └─arm-hisiv200-linux —————- hisiv200交叉工具链
├─pub ———————————– 存放各种镜像的目录
│ ├─image_glibc ———————– 基于hisiv100nptl工具链编译,可供FLASH烧写的映像文件,包括uboot、内核、文件系统
│ ├─image_uclibc ———————- 基于hisiv200工具链编译,可供FLASH烧写的映像文件,包括uboot、内核、文件系统
│ ├─bin ——————————- 各种未放入根文件系统的工具
│ │ ├─pc —————————- 在pc上执行的工具
│ │ ├─board_glibc ——————- 基于hisiv100nptl工具链编译,在单板上执行的工具
│ │ └─board_uclibc —————— 基于hisiv200工具链编译,在单板上执行的工具
│ ├─rootfs_uclibc.tgz —————– 基于hisiv100nptl工具链编译的根文件系统
│ └─rootfs_glibc.tgz —————— 基于hisiv200工具链编译的根文件系统
├─drv ———————————– 存放外设驱动的目录
│ └─pcie_mcc ————————– pcie消息通讯层驱动
├─rootfs_scripts ———————— 存放根文件系统制作脚本的目录
├─uboot ——————————— 存放uboot源代码的目录
└─kernel ——————————– 存放kernel源代码的目录
4.注意事项
(1)使用某一工具链编译后,如果需要更换工具链,请先将原工具链编译文件清除,然后再更换工具链编译。方法是make clean.