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1.去官网下载opencv，在本教程中选用的时opencv3.4.1，其他版本的配置方法异曲同工。
下载链接http://opencv.org/releases.html，选择sources版本。

2.解压下载下来的zip包

unzip opencv-3.4.1.zip

3.安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令

sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

4.安装完cmake之后执行命令,创建编译文件夹，不创建的会提示”In-source builds are not allowed“，如下图：

mkdir my_build_dir
cd my_build_dir

5.运行cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

注意：如果已经在新的文件夹中编译，但是还会出现之前的报错，把cmakecache.txt删了再编译即可

期间可能会下载一个东西，等待一会儿就OK：

6.执行命令，漫长的编译过程

sudo make

7.执行命令

sudo make install

8.sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到:

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加:

/usr/local/lib

9.执行如下命令使得刚才的配置路径生效:

sudo ldconfig

这个时候可能会提示错误如下图所示（上部分）

sbin/ldconfig.real: /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 不是符号连接
/sbin/ldconfig.real: /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 不是符号连接
出现这个错误可能是由于系统BUG所致

只需要分别输入上面图下部分的四行命令就可解决
sudo mv /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1.org
sudo mv /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1.org
sudo ln -s /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1
sudo ln -s /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1

10.配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最末尾添加:

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效:

source /etc/bash.bashrc

更新:

sudo updatedb

11.至此所有的配置都已经完成，下面用一个小程序测试一下：

cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下，可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example，我们可以拿来测试下，按顺序执行：

cmake .
make
./opencv_example

即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv，即表示配置成功。