我正在努力加快我的脚本.它基本上用Velodyne的Lidar HDL-32信息读取pcap文件,并允许我获得X,Y,Z和Intensity值.我使用 python -m cProfile ./spTestPcapToLas.py描述了我的脚本,它在我的readDataPacket()函数调用中花费了大量的时间.在小测试(80 MB文件)中,解