我在 Linux上用C编码(特别是Ubuntu 12.04),并希望使用PlayStation SixAxis控制器(PS3附带的类型)作为输入设备,理想情况下通过蓝牙. 我的申请将无头.目标平台上没有运行窗口管理器.目标是运行Ubuntu Server 12.04的small robot,尽管我正在桌面上进行开发. 我可