问题：连接android手机后，使用adb devices，出现了?????,nopermissions没有权限的问题，如图： 原因：经过百度得，原因是ubuntu这样的系统都是默认以非root身份在运行的，要使用usb调试，需要sudo支持。 解决方法： 1.输入命令lsusb，查看usb的使用情况，其