我的目标是使用hrtimer结构在 linux内核中创建一个定期任务.我希望它每500毫秒重复一次. 但是,我对hrtimer在linux内核中的工作方式有点困惑(参见linux / hrtimer.h).我知道时间是指定的,回调应该返回HRTIMER_RESTART或HRTIMER_NORESTART.我在网上找到了一些资