我正在尝试了解与USB网络摄像头连接的软件层. 据我了解： 标准网络摄像头适合‘USB Video Device Class’, or ‘UVC’的类别. 在linux中,Video4Linux (V4L, V4L2)封装了所有视频捕获设备. V4L(2)提供了两个API：一个用于希望获取和使用捕获设备数据的程序.另