在嵌入式服务器开发中，选择合适的编程语言是关键的第一步。常见的语言包括C、C++和Python，其中C和C++因其高效性和对硬件的直接控制能力而被广泛使用。Python则适用于快速原型开发或需要较高开发效率的场景。

控制流是程序执行的核心逻辑结构，它决定了代码如何根据条件或循环进行分支和重复。在嵌入式系统中，由于资源有限，控制流的设计需简洁高效，避免不必要的复杂性，以确保系统的稳定性和响应速度。

函数是组织代码的基本单元，良好的函数设计可以提高代码的可读性和可维护性。在嵌入式开发中，函数应尽量保持单一职责，减少副作用，并合理使用参数传递与返回值，以增强模块化程度。

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嵌入式服务器通常运行在资源受限的环境中，因此需要特别关注内存管理和性能优化。合理使用静态变量和局部变量，避免频繁的动态内存分配，有助于提升系统效率。

实际开发中，调试和测试同样重要。嵌入式环境下的调试工具可能较为有限，因此编写清晰的日志输出和使用断言可以帮助快速定位问题。同时，单元测试和集成测试能够有效保障代码质量。